哈瓦洛軸承早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿?，F(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過(guò)有時(shí)用球代替滾子。最簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。1883年，弗里德里?！べM(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度準(zhǔn)確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國(guó)的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。
  從軸承機(jī)床行業(yè)角度來(lái)考慮，工況因素可以對(duì)主機(jī)提出合理要求來(lái)解決，而如何降低由制造因素引起的振動(dòng)和噪聲是軸承行業(yè)必須解決的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外大量試驗(yàn)表明：保持架、套圈、鋼球的加工質(zhì)量對(duì)軸承振動(dòng)具有不同程度的影響，其中鋼球的加工質(zhì)量對(duì)軸承振動(dòng)影響最明顯，其次是套圈的機(jī)床加工質(zhì)量，最主要影響因素是鋼球和套圈的圓度、波紋度、表面粗糙度、表面磕碰傷等。
  無(wú)論是鋼球還是套圈，波紋度產(chǎn)生于磨削加工，超精研雖然可以改善波紋度并降低粗糙度，但最根本的措施是要降低磨削超精過(guò)程中的波紋度，避免隨機(jī)性磕碰傷，主要有兩方面措施：一是降低滾動(dòng)表面磨削超精時(shí)的振動(dòng)，二是提高磨削速度